Какое масло заливать в Toyota Supra JZA80?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 2JZ-GE (3.0) нужно заливать масло вязкости 10W30 класса SJ. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 5.1л, полный объем заливки с фильтром - 5.4л. В механической коробке передач используется масло V160 объемом 2.6л. В задний редуктор заливается масло GL-5 85W90, до полного уровня 1.3л