Какое масло заливать в Toyota Town Ace Noah SR40G?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 3S-FE (2.0) нужно заливать масло вязкости 5W30 класса SJ. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 3.7л, полный объем заливки с фильтром - 3.9л. В акпп заливается 5.9л масла ATF D II. В задний редуктор заливается масло GL-5 85W90, до полного уровня 1.6л