Какое масло заливать в Toyota Town Ace KR41V?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 5K (1.5) нужно заливать масло вязкости 10W30 класса SJ. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 2.9л, полный объем заливки с фильтром - 3.1л. В акпп заливается 5.7л масла ATF D II. В задний редуктор заливается масло GL-5 85W90, до полного уровня 1.6л