Какое масло заливать в Toyota Town Ace KR52V?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 7K-E (1.8) нужно заливать масло вязкости 10W30 (5W30) класса SJ. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 3.4л, полный объем заливки с фильтром - 3.7л. В механической коробке передач используется масло GL-4 75W90 объемом 2.0л. В задний редуктор заливается масло GL-5 85W90, до полного уровня 1.6л