Какое масло заливать в Toyota Verossa JZX110?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 1JZ-GTE (2.5) нужно заливать масло вязкости 10W30 (5W30) класса SL/GF-3. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 5.1л, полный объем заливки с фильтром - 5.4л. В механической коробке передач используется масло GL-4 75W90 объемом 3.0л. В задний редуктор заливается масло GL-5 85W90, до полного уровня 1.0л