Какое масло заливать в Toyota Vista CV40?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 3C-T (2.2) нужно заливать масло вязкости 10W30 (5W30) класса CD. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 5.0л, полный объем заливки с фильтром - 5.5л. В акпп заливается 5.6л масла ATF D II. В передний редуктор нужно заливать 1.6л масла ATF D II.