Какое масло заливать в Toyota Vista Ardeo SV50G?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 3S-FSE (2.0) нужно заливать масло вязкости 5W30 класса SL/GF-3. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 3.7л, полный объем заливки с фильтром - 3.9л. В акпп заливается 7.6л масла ATF TYPE T-IV.