Какое масло заливать в Toyota Vitz SCP10?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 1SZ-FE (1.0) нужно заливать масло вязкости 0W20 класса SM/GF-4. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 2.9л, полный объем заливки с фильтром - 3.2л. В механической коробке передач используется масло GL-4 75W90 объемом 1.4л.