Какое масло заливать в Toyota Vitz NCP13?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 1NZ-FE (1.5) нужно заливать масло вязкости 0W20 класса SM/GF-4. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 3.4л, полный объем заливки с фильтром - 3.7л. В механической коробке передач используется масло GL-4 75W90 объемом 1.8л.