Какое масло заливать в Toyota Voxy AZR65G?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 1AZ-FSE (2.0) нужно заливать масло вязкости 0W20 класса SL/GF-3. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 4.0л, полный объем заливки с фильтром - 4.2л. В акпп заливается 8.2л масла ATF TYPE T-IV. Для раздатки допускается 0.8л масла GL-5 85W90. В задний редуктор заливается масло GL-5 85W90, до полного уровня 0.5л