Какое масло заливать в Toyota Voxy ZRR75?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 3ZR-FE (2.0) нужно заливать масло вязкости 0W20 класса SM/GF-4. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 3.9л, полный объем заливки с фильтром - 4.2л. В акпп заливается 8.4л масла CVT FLUID TC. Для раздатки допускается 0.8л масла GL-5 85W90. В задний редуктор заливается масло GL-5 85W90, до полного уровня 0.5л