Какое масло заливать в Toyota Windom MCV21?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 2MZ-FE (2.5) нужно заливать масло вязкости 5W30 класса SJ. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 4.5л, полный объем заливки с фильтром - 4.7л. В акпп заливается 6.5л масла ATF D II. В передний редуктор нужно заливать 0.85л масла ATF D II.