Какое масло заливать в Toyota Windom MCV30?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 1MZ-FE (3.0) нужно заливать масло вязкости 5W30 класса SL/GF-3. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 4.5л, полный объем заливки с фильтром - 4.7л. В акпп заливается 9.0л масла ATF TYPE T-IV.