Какое масло заливать в LEXUS GS 350 GRS196?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 2GR-FSE (3.5) нужно заливать масло вязкости 5W30 класса SL/GF-3. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 6.0л, полный объем заливки с фильтром - 6.4л. В акпп заливается 10.0л масла ATF WS. В передний редуктор нужно заливать 0.7л масла GL-5 LT 75W85. В задний редуктор заливается масло GL-5 LT 75W85, до полного уровня 1.2л