Какое масло заливать в LEXUS GS 460 URS190?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 1UR-FSE (4.6) нужно заливать масло вязкости 5W30 класса SM/GF-4. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 8.4л, полный объем заливки с фильтром - 8.6л. В акпп заливается 10.5л масла ATF WS. В задний редуктор заливается масло GL-5 LT 75W85, до полного уровня 1.3л