Какое масло заливать в LEXUS GS HYBRID AWL10?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 2AR-FSE (2.5) нужно заливать масло вязкости 0W20 класса SN/GF-5. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 4.1л, полный объем заливки с фильтром - 4.5л. В акпп заливается 3.8л масла ATF WS. В задний редуктор заливается масло GL-5 LT 75W85, до полного уровня 1.3л