Какое масло заливать в LEXUS GS HYBRID GWS191?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 2GR-FSE (3.5) нужно заливать масло вязкости 0W20 класса SN/GF-5. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 5.9л, полный объем заливки с фильтром - 6.3л. В акпп заливается 5.4л масла ATF WS. В задний редуктор заливается масло GL-5 LT 75W85, до полного уровня 1.3л