Какое масло заливать в LEXUS IS 250 GSE25?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 4GR-FSE (2.5) нужно заливать масло вязкости 0W20 класса SN/GF-5. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 6.0л, полный объем заливки с фильтром - 6.4л. В акпп заливается 8.7л масла ATF WS. Для раздатки допускается 0.7л масла GL-5 85W90. В задний редуктор заливается масло GL-5 LT 75W85, до полного уровня 1.2л