Какое масло заливать в LEXUS LS 600h UVF45?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 2UR-FSE (5.0) нужно заливать масло вязкости 0W20 класса SM/GF-4. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 8.4л, полный объем заливки с фильтром - 9.0л. В акпп заливается 5.5л масла ATF WS. В передний редуктор нужно заливать н/дл масла GL-5 LT 75W85. В задний редуктор заливается масло GL-5 LT 75W85, до полного уровня 1.5л