Какое масло заливать в LEXUS RX 350 GGL16W?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 2GR-FE (3.5) нужно заливать масло вязкости 5W30 класса SN/GF-5. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 5.7л, полный объем заливки с фильтром - 6.1л. В акпп заливается 6.7л масла ATF WS. Для раздатки допускается 0.9л масла LF 75W. В задний редуктор заливается масло GL-5 LT 75W85, до полного уровня 0.9л