Какое масло заливать в Nissan AD VSGY10?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели CD17 (1.7) нужно заливать масло вязкости 10W30 класса CD. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 3.2л, полный объем заливки с фильтром - 3.7л. В механической коробке передач используется масло GL-4 75W-85 объемом 2.9л.