Какое масло заливать в Nissan Avenir PW10?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели SR20DE (2.0) нужно заливать масло вязкости 10W30 (5W30) класса SL/GF-3. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 3.5л, полный объем заливки с фильтром - 3.8л. В механической коробке передач используется масло GL-4 75W-85 объемом 3.9л.