Какое масло заливать в Nissan Avenir VSW10?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели CD20 (2.0) нужно заливать масло вязкости 10W30 класса CD. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 4.7л, полный объем заливки с фильтром - 5.2л. В механической коробке передач используется масло GL-4 75W-85 объемом 3.9л.