Какое масло заливать в Nissan Caravan/Hommy VWE25?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели ZD30DDTi (3.0) нужно заливать масло вязкости 10W30 класса CF-4. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 5.2л, полный объем заливки с фильтром - 5.7л. В механической коробке передач используется масло GL-4 75W-85 объемом 2.0л. В задний редуктор заливается масло GL-5 85W90, до полного уровня 2.8л