Какое масло заливать в Nissan Caravan/Hommy VRE24?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели TD27 (2.7) нужно заливать масло вязкости 10W30 класса CD. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 5.5л, полный объем заливки с фильтром - 6.2л. В акпп заливается 7.0л масла Fluid D. В задний редуктор заливается масло GL-5 85W90, до полного уровня 1.3л