Какое масло заливать в Nissan Cefiro A32?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели VQ20DE (2.0) нужно заливать масло вязкости 5W30 класса SJ. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 3.7л, полный объем заливки с фильтром - 4.0л. В механической коробке передач используется масло GL-4 75W-85 объемом 4.5л.