Какое масло заливать в Nissan Cima GNF50?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели VK45DD (4.5) нужно заливать масло вязкости 0W20 класса SL/GF-3. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 5.0л, полный объем заливки с фильтром - 5.6л. В акпп заливается 9.7л масла Fluid D. Для раздатки допускается 1.8л масла Fluid D. В передний редуктор нужно заливать 0.7л масла GL-5 80W90. В задний редуктор заливается масло GL-5 80W90, до полного уровня 1.4л