Какое масло заливать в Nissan Cima FGNY33?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели VH41DE (4.1) нужно заливать масло вязкости 5W30 класса SL/GF-3. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 5.0л, полный объем заливки с фильтром - 5.3л. В акпп заливается 9.7л масла Fluid D. Для раздатки допускается 1.8л масла Fluid D. В передний редуктор нужно заливать 1.0л масла GL-5 80W90. В задний редуктор заливается масло GL-5 80W90, до полного уровня 1.3л