Какое масло заливать в Nissan Cima HGY51?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели VQ35HR (3.5) нужно заливать масло вязкости 5W30 класса SM Sp-l E/GF-4. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 4.6л, полный объем заливки с фильтром - 4.9л. В акпп заливается 7.0л масла Fluid S. В задний редуктор заливается масло GL-5 80W90, до полного уровня 1.4л