Какое масло заливать в Nissan Elgrand ATE50?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели ZD30DDTi (3.0) нужно заливать масло вязкости 10W30 класса CF-4. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 5.2л, полный объем заливки с фильтром - 5.7л. В акпп заливается 8.3л масла Fluid D. В задний редуктор заливается масло GL-5 80W90, до полного уровня 2.8л