Какое масло заливать в Nissan Elgrand ALWE50?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели VG33E (3.3) нужно заливать масло вязкости 5W30 класса SL/GF-3. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 3.4л, полный объем заливки с фильтром - 3.7л. В акпп заливается 8.5л масла Fluid D. Для раздатки допускается 3.0л масла Fluid D. В передний редуктор нужно заливать 1.9л масла GL-5 80W90. В задний редуктор заливается масло GL-5 80W90, до полного уровня 2.8л