Какое масло заливать в Nissan Elgrand NE51?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели VQ35DE (3.5) нужно заливать масло вязкости 5W30 класса SM/GF-4. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 4.5л, полный объем заливки с фильтром - 4.7л. В акпп заливается 10.3л масла Fluid S. Для раздатки допускается 3.0л масла Fluid D. В передний редуктор нужно заливать 1.9л масла GL-5 80W90. В задний редуктор заливается масло GL-5 80W90, до полного уровня 1.4л