Какое масло заливать в Nissan Elgrand ME51?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели VQ25DE (2.5) нужно заливать масло вязкости 5W30 класса SM/GF-4. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 4.5л, полный объем заливки с фильтром - 4.7л. В акпп заливается 10.3л масла Fluid S. В задний редуктор заливается масло GL-5 80W90, до полного уровня 1.4л