Какое масло заливать в Nissan Elgrand TE52?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели QR25DE (2.5) нужно заливать масло вязкости 0W20 класса SM/GF-4. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 4.3л, полный объем заливки с фильтром - 4.6л. В акпп заливается 7.3л масла CVT Fluid NS-2. В задний редуктор заливается масло GL-5 80W90, до полного уровня 1.4л