Какое масло заливать в Toyota Camry/Camry Gracia MCV25W?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 2MZ-FE (2.5) нужно заливать масло вязкости 5W30 класса SJ. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 4.5л, полный объем заливки с фильтром - 4.7л. В акпп заливается 8.0л масла ATF TYPE T-IV. Для раздатки допускается 0.9л масла GL-5 75W90. В задний редуктор заливается масло GL-5 85W90, до полного уровня 0.5л