Какое масло заливать в Nissan Gloria UY33?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели RD28 (2.8) нужно заливать масло вязкости 10W30 класса CD. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 5.6л, полный объем заливки с фильтром - 6.3л. В акпп заливается 8.3л масла Fluid D. В задний редуктор заливается масло GL-5 80W90, до полного уровня 1.3л