Какое масло заливать в Nissan Largo VW30?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели CD20ETi (2.0) нужно заливать масло вязкости 10W30 (5W30) класса CD. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 5.1л, полный объем заливки с фильтром - 5.7л. В акпп заливается 7.9л масла Fluid D. В задний редуктор заливается масло GL-5 80W90, до полного уровня 1.3л