Какое масло заливать в Nissan Largo VNW30?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели CD20ETi (2.0) нужно заливать масло вязкости 10W30 (5W30) класса CD. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 5.1л, полный объем заливки с фильтром - 5.7л. В акпп заливается 8.1л масла Fluid D. Для раздатки допускается 1.3л масла Fluid D. В передний редуктор нужно заливать 1.3л масла GL-5 80W90. В задний редуктор заливается масло GL-5 80W90, до полного уровня 1.3л