Какое масло заливать в Nissan Laurel SC34?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели RD28 (2.8) нужно заливать масло вязкости 10W30 класса CD/CF-4. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 5.6л, полный объем заливки с фильтром - 6.3л. В механической коробке передач используется масло GL-4 75W-85 объемом 2.0л. В задний редуктор заливается масло GL-5 80W90, до полного уровня 1.5л