Какое масло заливать в Nissan Laurel SC35?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели RD28E (2.8) нужно заливать масло вязкости 10W30 класса CD/CF-4. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 5.4л, полный объем заливки с фильтром - 6.0л. В акпп заливается 8.3л масла Fluid D. В задний редуктор заливается масло GL-5 80W90, до полного уровня 1.3л