Какое масло заливать в Nissan Mistral R20/KR20?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели TD27BETi (2.7) нужно заливать масло вязкости 15W40 (5W30) класса CD/CF-4. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 5.5л, полный объем заливки с фильтром - 6.2л. В акпп заливается 8.5л масла Fluid D. Для раздатки допускается 2.2л масла Fluid D. В передний редуктор нужно заливать 1.4л масла GL-5 80W90. В задний редуктор заливается масло LSD GL-5 80W90, до полного уровня 2.9л