Какое масло заливать в Nissan Murano PNZ51?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели VQ35DE (3.5) нужно заливать масло вязкости 5W30 класса SM Sp-l E/GF-4. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 4.3л, полный объем заливки с фильтром - 4.6л. В акпп заливается 10.2л масла CVT Fluid NS-2. Для раздатки допускается 0.3л масла GL-5 80W90. В задний редуктор заливается масло GL-5 80W90, до полного уровня 0.55л