Какое масло заливать в Nissan Pino HC24S?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели K6A (0.66) нужно заливать масло вязкости 5W30 (0W20) класса SM/GF-4. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 2.7л, полный объем заливки с фильтром - 2.9л. В механической коробке передач используется масло GL-4 75W90 объемом 2.1л.