Какое масло заливать в Nissan Roox ML21S?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели K6A Turbo (0.66) нужно заливать масло вязкости 5W30 класса SM/GF-4. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 2.7л, полный объем заливки с фильтром - 2.9л. В акпп заливается 6.1л масла CVT Fluid NS-2.