Какое масло заливать в Nissan Serena KVC23?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели CD20T (2.0) нужно заливать масло вязкости 10W30 класса CD. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 2.9л, полный объем заливки с фильтром - 5.2л. В механической коробке передач используется масло GL-4 75W-85 объемом 2.1л. В задний редуктор заливается масло GL-5 80W90 (LSD Car) LSD GL-5 80W90, до полного уровня 1.4л