Какое масло заливать в Nissan Serena KVNC23?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели CD20T (2.0) нужно заливать масло вязкости 10W30 класса CD. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 2.9л, полный объем заливки с фильтром - 5.2л. В акпп заливается 7.9л масла Fluid D. Для раздатки допускается 0.3л масла Fluid D. В передний редуктор нужно заливать 1.4л масла GL-5 80W90. В задний редуктор заливается масло GL-5 80W90 (LSD Car) LSD GL-5 80W90, до полного уровня 1.4л