Какое масло заливать в Nissan Stagea WHC34?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели RB20DE (2.0) нужно заливать масло вязкости 5W30 класса SL/GF-3. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 3.8л, полный объем заливки с фильтром - 4.2л. В акпп заливается 7.9л масла Fluid D. В задний редуктор заливается масло GL-5 80W90, до полного уровня 1.3л