Какое масло заливать в Nissan Stagea WGC34?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели RB25DE (2.5) нужно заливать масло вязкости 10W30 (5W30) класса SL/GF-3. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 3.8л, полный объем заливки с фильтром - 4.2л. В акпп заливается 8.3л масла Fluid D. В задний редуктор заливается масло GL-5 80W90, до полного уровня 1.3л