Какое масло заливать в Nissan Terrano PR50?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели TD27ETi (2.7) нужно заливать масло вязкости 10W30 класса CD. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 5.5л, полный объем заливки с фильтром - 6.2л. В механической коробке передач используется масло GL-4 75W-85 объемом 5.1л. Для раздатки допускается 2.2л масла Fluid D. В передний редуктор нужно заливать 2.1л масла GL-5 80W90. В задний редуктор заливается масло GL-5 80W90 (LSD Car) LSD GL-5 80W90, до полного уровня 2.8л