Какое масло заливать в Nissan Terrano LR50?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели VG33E (3.3) нужно заливать масло вязкости 5W30 класса SJ. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 3.4л, полный объем заливки с фильтром - 3.7л. В акпп заливается 8.5л масла Fluid D. Для раздатки допускается 2 2л масла Fluid D. В передний редуктор нужно заливать 2.1л масла GL-5 80W90. В задний редуктор заливается масло GL-5 80W90 (LSD Car) LSD GL-5 80W90, до полного уровня 2.8л